三輥閘出現的非常早，技術發展在閘機里也最為成熟完善。三輥閘發展到目前階段，已經實現了模塊化研發設計。三輥閘模塊化設計，在滿足要求的基礎上使三輥閘精度更高、性能更穩定、結構更簡單、成本更低廉。三輥閘的基本功能模塊，包括LED指示模塊、計數模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權限輸入模塊、語音提示模塊等。

　　三輥閘的LED指示模塊：一般由LED點陣或LED顯示屏組成，用于指示三輥閘的通行狀態和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。

　　三輥閘的計數模塊：用于記錄通行人數，可通過LED數碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設置計數上限。

　　三輥閘的行人檢測模塊：用于識別行人的通行狀態，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運動范圍內，以保護行人的人身安全。檢測模塊的性能非常關鍵，影響到閘機的有效性和安全性，主要由硬件傳感器和軟件識別算法這兩個因素決定。

　　三輥閘的報警模塊：三輥閘閘機在各種非正常使用狀況下會觸發報警，用于提示或警告行人、管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機異常、上電自檢等，報警方式包括蜂鳴、燈光、語音等。

　　三輥閘的權限輸入模塊：行人在通行之前需要讓閘機確認是否具備合法通行的權限。權限的輸入方式有很多種，如非接觸式IC卡刷卡方式、生物識別、輸入密碼、投幣等，簡單的有直接按鈕通行。該模塊一般與門禁系統或票務系統相結合。在自由通行的場合則無需此模塊。

　　三輥閘的語音提示模塊：這里的語音提示與前面的報警模塊中的語音報警不同，主要是用于輔助提示行人相關的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。該模塊不太常用，需要用戶向廠商定制。