目前深圳市上和科技有限公司生產的三輥閘共四類，分別是全自動三輥閘、半自動三輥閘、機械式三輥閘、烤漆三輥閘，其中按照使用方式來劃分可分為全自動、半自動與機械式三輥閘，那我們怎么樣識別機械式、半自動與全自動三輥閘呢？
　　
　　機械式三輥閘又叫做手動三輥閘，整個閘機純機械無配置任何電氣設備，用戶只需用手輕輕推動閘桿就可以通過通道，因為不具備任何電氣設備，所以無驗票，自動定位、復位系統，控制單方向自由通行等功能，一般應用于無需對人員實行收費管理的場所，如超市、園區內部等。
　　
　　半自動三輥閘因為配置一個電機或兩個電磁鐵，能控制進向和出向鎖定和解鎖，授權通行后，電磁鐵帶動解鎖臂解鎖，三輥閘釋放閘桿可以單向轉動，用戶即可輕推閘桿通過通道。半自動三輥閘設計防反轉功能，可以有效地防止行人逆行。
　　
　　全自動三輥閘配置有一個電機，閘機的全部運作由電機帶動完成，同時在上電時候由電機帶動閘桿轉動，實現通電自動上桿，非常方便人員的使用。同時為了滿足消防通道的要求，在緊急情況下停電落桿，組織人員疏散。
　　
　　半自動與全自動三輥閘的主要區別在于全自動三輥閘在得到開閘指令后自動運轉，無需通行人員用手推動閘桿來實行通行，但二者都屬于自動化程度比較高的產品，都能實現對人員的自動化管理、信息識別等等功能。

        深圳上和科技生成的半自動與全自動三輥閘可以通過后臺的控制具有多種工作模式可供選擇，即可雙向讀卡，也可一邊讀卡、另一方向禁行，一邊讀卡、另一方向自由通行，且閘機工作模式可通過主板菜單進行設定。
　　
　　機械式三輥閘在使用上完全需要手動控制，而且閘桿轉向也是單向的，在對通行條件不是特別嚴苛的場所會經常用到。