三輥閘無疑是目前在國內使用范圍最廣、用途最多、種類最多的通道閘機，我們在定義三輥閘的種類時，常會按照以下的原則對三輥閘進行分類：
　　1：三輥閘按照制動方式可分為：全自動制動三輥閘,半自動制動三輥閘。此類型屬于高檔閘機類型,國外主流閘機，隨著人們生活水平的不斷提高，在國內也漸漸開始取得很大的發展；
　　2：三輥閘按照通行模式可分為:全自動三輥閘、半自動三輥閘、機械電動三輥閘；
　　3：三輥閘按照通行方式可分為:電動三輥閘,手動三輥閘；
　　4：三輥閘按照通行方向可分為:單向三輥閘,雙向三輥閘；
　　5：三輥閘按閘機樣式可分為:橋式三輥閘,立式三輥閘；
　　6：三輥閘按流量大小可分為:普通三輥閘,高流量三輥閘；
　　目前國內主流的三輥閘分類為：全自動三輥閘，半自動三輥閘和手動三輥閘。
　　全自動三輥閘：又稱電動三輥閘，配置有一個電機，閘機的全部運作由電機帶動完成，同時在上電時候由電機帶動閘桿轉動，實現通電自動上桿，非常方便使用。
　　半自動三輥閘：配置一個電機或兩個電磁鐵，控制進向和出向鎖定和解鎖，授權通行后，電磁鐵帶動解鎖臂解鎖，釋放閘桿可以單向轉動，用戶即可輕推閘桿通過通道。半自動三輥閘設計防反轉功能，可以有效地防止行人逆行。
　　手動三輥閘：純機械無配置任何電氣設備，用戶只需用手輕輕推動閘桿，就可以通過通道，無需刷卡，自動定位、復位系統，控制單方向自由通行，另一個方向鎖死禁止通行。
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